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应用PLC技术设计智能立体仓库系统

短行程的缓冲怎么设计比较好？

如图，大板固定，小板能上下活动有个缓冲，只需3~5mm行程。加导轨或导向轴会臃肿，不详细

[立体仓库] 企业投入使用智能立体仓库对发展 2021-04-16

[堆垛机] 双伸位货叉与单伸位货叉：效率与 2023-07-17

[智能工厂] 某工厂仓库整改计划方案，太全面 2019-04-23

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[立体仓库] 带你了解自动化立体仓库如何组成 2021-04-23

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[输送分拣] 输送机的布线与电气设计 2023-09-18

汽车零部件巨头纷纷转型，放弃了“传统手艺”，

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	利用PLC实现简单的搬运动作 1144 0 2024-12-07 00:26 在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）因其高可靠性和灵活性而被广泛应用。PLC通过接收输入信号、执行逻辑运算和输出控制信号，可以实现对各种机械和设备的自动化控制。本文将介绍如何利用PLC来实现一个简 ...
	PLC控制系统：现代工业中的核心技术 1279 0 2023-05-10 23:52 PLC控制系统是现代工业中的核心技术之一，它在工业控制系统中起着至关重要的作用。PLC控制系统被广泛应用于各种领域，例如自动控制、机器人、物流、制造业等。本文将探讨PLC控制系统的原理、应用、优缺点以及未来趋 ...
	PLC维修时妙用掉电保持寄存器 3111 0 2021-01-24 21:46 电气工程师在PLC维修工作中发现，小型的PLC控制系统在设计的时候，为适应生产过程的需要，常常需要在PLC外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值。同时还要求这些数据在系统关机以后，还能继续保存在 ...
	PLC编程语言的编程方法及基本指令系统 2764 0 2021-01-24 21:43 一、编程语言的形式本文采用最常用的两种语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用plc梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的plc编程软件;采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编 ...
	触摸屏与PLC通讯较慢是什么原因？ 3447 0 2021-01-24 21:42 经常会有客户抱怨西门子的面板与通信速度慢，其实很多情况下都是因为设置不当而导致的。如下列出了一些设置，都会影响到面板与 plc 的通信速度。 1、变量的刷新周期普通的通信方式，面板能支持的最小刷新周期 ...
	如何通过PLC的变量切换触摸屏画面 3522 0 2021-01-24 21:42 往往在我们的项目中，有时需要通过外部的变量对的画面进行切换，比如说，我希望按下一个按钮后，触摸屏的画面能够自动的切换到我们想要的一个画面，而不是去按触摸屏上的画面切换按钮进行切换。下面我们看看对于 ...
	PLC控制伺服电机详解  3217 0 2021-01-24 21:41 控制主要是通过存在于plc中的各个程序来实现一定的功能，原先的工厂里想要实现某些功能就只能用来实现，而plc取代了继电器，使得人不需要手动操控继电器而是通过一定的程序来实现一定的功能。拿三菱来说有这么几种： ...
	PLC与伺服驱动器接线图 3588 0 2021-01-24 21:40 PLC与伺服驱动器的链接: 1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。 2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。 3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发 ...
	PLC为上位机的伺服驱动位置控制系统  3772 0 2021-01-24 21:40 现在各大公司生产的全数字化交流伺服系统装置，具有响应快，精度高，体积小，共振印制，多闭环控制功能和控制方式的多样化，保护措施齐全等特点，目前已广泛应用与，机器人，轻功机械，纺织机械，医疗器械，自动化生 ...
	PLC现场安装的注意事项的安装步骤 2712 0 2020-12-19 18:12 到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短 ...
	为什么说PLC使用方便 2890 0 2020-12-19 18:11 用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块 ...
	如何利用PLC控制步进电机  2874 0 2020-11-22 11:25 众所周知，步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多 ...
	PLC的六类常见故障诊断 2532 0 2020-11-14 00:58 1、第一类故障点(也是故障最多的地点)在继电器、接触器。如生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化 ...
	喷泉设计：从控制过程到原理及梯形图  9039 0 2020-11-14 00:53 本文中将以分析几个案例的方式拆解程序编程的过程，从控制过程到原理及梯形图。如果采用其它系列或品牌的PLC，其逻辑结构大同小异。这次我们将拆解的案例1、喷泉控制2、交通信号灯控制3、多级传送带控制4、车库自动 ...
	PLC编程原则：无规矩不成方圆 3613 0 2020-08-24 20:58 在PLC编程时每个人都有自己的思路，即便是同样的控制逻辑让不同的工程师编写也会得到不同的结果。甚至同一个工程师在不同的时间，思路都是不一样的。所以在编写程序时，不同的两套程序，但是却可以实现相同的功能 ...
	工控机和普通的计算机有何差别？ 2511 0 2020-08-22 09:14 工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）简称工控机，具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。那 ...
	如何利用PLC来实现简单的搬运动作？  5467 0 2020-07-11 12:02 今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让机械为人服务！这个例子完美的用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！简易机械手结构图如图所示 [*]M1为控制 ...
	PLC基本功：控制线路与梯形图  6990 0 2020-06-06 17:55 PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定 ...
	PLC难不难？给大家举几个例子了解一下  6636 0 2020-06-06 17:53 简单举两个例子，一起来了解一下PLC的工作过程。当然了这只是一些简单的控制，梯形图和原理图非常类似，同时PLC还要学会一些常见的指令。
	带你了解一下什么是机器视觉？ 2844 0 2019-12-05 21:40 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转 ...
	一套完整的PLC程序是什么样子  3487 0 2019-12-02 22:09 完美的PLC程序需满足的设计要求。一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1．简单性使PLC程 ...
	PLC、DCS、FCS都是什么？这一篇讲得最透彻  4238 0 2019-10-27 23:36 PLC、DCS、FCS都是什么控制类产品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制类产品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。 DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对 ...
	初学PLC的六条方法 2037 0 2019-09-14 12:57 可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了plc基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心 ...
	如何根据继电器电路图设计出PLC梯形图 2133 0 2019-09-14 12:52 plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控 ...
	科普！什么是DCS控制系统？  2892 0 2019-09-14 12:52 DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是 ...
	PLC在使用过程中常见的技术故障分析及维护 1872 0 2019-09-14 12:51 PLC是一种可编程控制器，在多个行业当中都有一定的应用，为了延长PLC控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有较明白的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出 ...
	PLC、DCS、FCS三大工业控制体系的本质区别，看完涨知识 3533 0 2019-09-08 22:52 随着工业技能的快速发展,相继出现了集散控制体系和现场总线控制体系, 一些行业当中有的人以为FCS 是由PLC发展而来的;另一些行业的人以为FCS又是由DCS发展而来的。FCS与 PLC及DCS之间既有密不可分的关联, 又存在着本 ...
	教你如何用PLC编写花样喷泉程序  2557 0 2019-07-17 22:23 1.案例描述 [*]按下启动按钮之后，首先X喷头先喷3秒然后停止，然后Y、Z喷头同时喷，3秒后，Y停止喷水，Z喷头再喷3秒，之后X和Y喷头同时喷水4秒，前两秒Z喷头停止，后2秒Z喷头喷水，接着X、Y、Z同时停止3秒，依次往 ...
	PLC电气控制系统设注意事项与意见建议  2371 0 2019-07-17 20:43 PLC，是工业控制的大脑和核心。PLC的作用，就是让机械工程师设计的机器有灵魂，变成可靠运行的设备。所以，我们学习PLC的目的，不是为了学习哪几个指令，也不是让指令空转，更不是弄几个没有工程意义的实验室设 ...
	PLC和变频器怎样连接？  3540 0 2019-06-29 12:51 PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指 ...
	学会这9个技巧PLC不求人  2319 0 2019-06-25 18:52 PLC可编程序控制器在工业生产中已经无处不在，企业对系统正常稳定运行要求也越来越高，因此技术人员对PLC使用要求也逐步提高。PLC产品本身的可靠性(Reliability)可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影 ...
	PLC输入输出接线解析，史上最全  2962 0 2019-06-22 16:22 目前，PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备，PLC代替了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐渐的在生产和控制中普及使用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的掌握PLC输入端口和输出 ...
	PLCSIM与实际PLC有什么区别  2668 0 2019-06-22 10:09 与实际的PLC控制系统相比，PLCSIM不具备如下功能： []不支持通过CP的通讯 []不支持实时。在实时通信中有时间限制性 []诊断缓冲区部分不支持，如电池电量的消息或EEPROM错误无法仿真 []在改变运行模式时（如 ...
	电气控制电路与PLC之间的梯形图转化  2897 0 2019-06-22 00:41 导读电气电路控制和PLC控制之间的原理是相通的，自然的电气控制都可以通过PLC更加方便，高效的演绎，那么电气控制电路具体是怎么产生的？又是怎么样转换为梯形图，进而转化为PLC受控的逻辑指令的，为了更加清晰直观 ...
	PLC和WinCC系统在环形加热炉中的应用  2420 0 2019-06-20 21:46 本文采用了西门子S7-300系统和WinCC系统及模糊控制技术设计了环形加热炉的软硬件控制系统，运行表明，系统设计合理有效。由于该炉体控制变量较多，用常规的控制控制方法很难达到要求。鉴于此，我们采用基于PLC的 ...
	PLC的三大应用领域简介——开关逻辑和顺序、过程控制、运动控制  2578 0 2019-05-05 00:07 如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：(1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器最基本的控制功能，在工业场合应用最广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而 ...
	有刷电机 vs 无刷电机，一文读懂  3079 0 2019-05-04 23:58 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中 ...
	西门子S7-200 SMART PLC的运动控制向导  8440 0 2019-04-14 00:46 S7-200 SMART CPU 集成点最多支持三个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。S7-200 SMART CPU 运动控制提供以下功能： [*]提供高速脉冲输出,频率从每秒20个 ...
	如何认知S7-1200与S7-200、300的区别  8040 0 2019-04-14 00:46 在西门子PLC中有许多系列，如S7-200、S7-300/400、S7-1200、S7-1500等，其中200属于微型机，具有最基本的控制功能和运算能力，所有很多plc入门初学者学习西门子plc入门会选择200和200 smart。而有些学员会因为企业 ...
	西门子S7-200 SMART PLC功能指令学习及实例分析  7711 0 2019-04-14 00:45 1、S7-200 SMART CPU提供了接通延时定时器、（TON）、保持型接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器(TOF)三种定时器。 2、定时器编号与分辨率 3、定时器实例分析 ① 接通延时定时器 TON ② 保持型接通 ...
	西门子触摸屏软件wincc flexible安装教程  5182 0 2019-04-14 00:44 西门子触摸屏软件 wincc flexible 2008 安装步骤安装注意事项： 1、安装文件必须存放在英文或者数字路径下，路径中不得有任何中文字符。如果还是无法正常安装，请使用光盘或者虚拟光驱直接进行安装。 2、安装必 ...
	SMART PLC编程软件界面介绍  6043 0 2019-04-14 00:42 西门子STEP7- Micro/ WIN SMART软件，让入门PLC的用户更清晰的定位每个功能的应用，快速掌握其中的原理，让其帮助你上手PLC。作为新一代的小型控制器的编程和组态软件，采用耳目一新的彩色界面，重新整合了工具菜单 ...
	怎么让Smart line系列触摸屏与西门子S7-1200PLC的时间同步  4800 0 2019-04-14 00:41 Smart line系列触摸屏如何与西门子S7-1200PLC与时间同步这方面的干货。让大伙更进一步的学好PLC，掌握S7-1200CPU日期时向数据结构与 smartline目期时间数据结构及转换方法。见下图：步骤如下：1、S7-1200的编程软件 ...
	西门子S7-200 SMART PLC程序的新建、编辑、下载和调试  4684 0 2019-04-14 00:40 本文主要给大伙讲解的是关于西门S7-200 SMART软件如何去进行编程，其中分别详细介绍了程序编辑如何更为直观易懂，便捷快速的掌握下载和调试程序等。希望对于入门PLC的用户有所帮助，提高软件的掌握程度。第一步：新 ...
	梯形图：讲解梯形图技巧，快速掌握PLC编程  4057 0 2019-04-14 00:40 入门接触PLC后的用户大部分都知道，在PLC的编程语言当中，梯形图是比较容易掌握的，它具备逻辑也是较为清晰的。此次给大伙讲解的是关于梯形图编辑是所要主要的方面，使其在编写梯形图时可以少走一些弯路及操作，让大 ...
	PLC编程入门学习，编写控制程序必掌握选型指令  4850 0 2019-04-14 00:39 学习PLC软件是必须掌握指令知识，它有助于理解PLC编程方式及各个存储器的使用情况，掌握常用且最基本指令，包括位逻辑指令、驱动指令、运算指令及控制指令等等都是我们学习和编程的基础，通过这次给大伙的总结和讲解 ...
	PLC运动控制，关于定位、速度、转矩控制曲线的区别  3841 0 2019-04-14 00:38 运动控制是自动化常用的一种控制，但控制方式不同，要求会也有所不同，控制曲线也会区别，我们今天就介绍下常用控制曲线。单点单速定位控制：是一种比较简单的控制方式，从图中可以看出曲线是梯形方式，有加速过程， ...
	西门子S7-400PLC多CPU通讯传输  5598 0 2019-04-14 00:38 S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解：1. S7-400多CPU环境注意事项2. 测试环境3. 硬件组态4. 软件编程一、S7-400中多CPU环境的注意事项在共用K总线和P总 ...