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S7-400多CPU之间通讯，使用S7-400底板K总线。此次分为以下四部分来进行详细的讲解，便于大伙的理解： 1. S7-400多CPU环境注意事项 2. 测试环境 3. 硬件组态 4. 软件编程 一、S7-400中多CPU环境的注意事项 在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能) 都将自动同步。 一个复杂的大任务可以拆开到最多4个CPU上来计算。通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。 增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。 在分段子机架CR2上的运行 分段子机架包含有两个独立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。 每个外围总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行，没有运行状态的同步。 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。 因此，2个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。 S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和 M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行， 只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够 在CR2中运行)。 二、测试环境 2.1 硬件：CPU416-3和CPU412-2 2.2 软件：WindowsXPprofessionalSP2、STEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEND，UREV通讯。 三、硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLCinternal，从底板K总线通讯。
创建2个连接，因为要测试2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND可以传输64K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。
分别下载CPU的block下Systemdata
四、软件编程 从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中
在菜单PLC－Monitor/ModifyVariables下进行测试可以使用强制变量和监视功能
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