摘要：码垛系统作为高速自动化设备，安全防护设计直接关系到人身安全和设备可靠性。本文系统论述安全光幕布置、门锁回路、急停联锁、防护网标准及日常维护要点。
一、安全光幕与激光扫描仪布置
安全光幕设置在机器人工作区入口，光轴间距14-30mm，响应时间<20ms，符合IEC 61496 Type 4标准。激光扫描仪安装于机器人周边，扫描角度190°-270°，检测半径4-8m，配置2组独立OSSD输出。光幕和扫描仪与PLC安全模块（如Siemens F-DI）硬接线，不得通过通信总线控制安全回路。
二、安全门锁与回路设计
围栏检修门配置电磁安全门锁（如SICK i10系列）或机械式安全开关。门锁与机器人控制柜联锁：门开→机器人急停→动力切断→制动器抱闸。复位采用手动复位方式，防止误启动。安全回路设计遵循双通道冗余原则，单通道故障时系统仍能安全停机。
三、急停联锁系统
码垛线各关键位置（控制柜、操作台、机器人示教器、输送线头尾）设置急停按钮，急停回路常闭触点串联，任何一处触发全线停机。急停按钮颜色红色、直径≥25mm，符合ISO 13850标准。急停复位后须手动逐级恢复，防止突然启动。
四、防护网与日常维护
防护网高度不得低于2m，网格尺寸≤30×30mm（防止手指伸入）。材质选用Q235碳钢网板或不锈钢网，焊接后静电喷涂处理。日常维护点检：安全光幕清洁（每周1次）、急停按钮测试（每日）、门锁触点检查（每月）、安全继电器寿命记录（每季度）。建立安全台账，记录所有安全事件和改进措施。
本文全面梳理了码垛系统安全防护设计的关键要素与日常维护要点，为设备的安全运行提供了系统化的参考。 |
