摘要：托盘库是码垛系统中的重要辅机单元，负责自动存储和供给空托盘，保证码垛线连续运行。本文从堆叠分离机构、升降台设计、提升传动及流转控制等方面进行系统设计。
一、托盘堆叠与分离机构
空托盘以堆叠形式存储，通常每垛10-20个。分离机构分为底部分离式和顶部吸取式：底部分离采用凸轮顶升+拨叉分离，适用于木质托盘；顶部吸取采用真空吸盘吸取最上层托盘，适用于塑料/纸托盘。分离周期3-5s，分离成功率>99.5%。
二、升降台设计
升降台用于将分离后的托盘提升至码垛工位高度。结构形式：剪叉式升降（额定负载500-2000kg，升降行程0.5-1.5m）或链条式升降（负载更大、行程更长）。动力源可选液压或伺服电动，液压适合重载，伺服适合高速定位。升降速度0.1-0.3m/s，到位精度±2mm。
三、链条/同步带提升传动
链条提升采用双排滚子链，安全系数≥8，链条张紧通过弹簧或液压张紧装置自动调节。同步带提升适用于轻载高速场景，带宽50-100mm，带轮直径80-200mm。两种传动方式均需配备断链保护装置和上限位/下限位传感器。
四、到位检测与流转控制
托盘各工位配置光电传感器和接近开关，检测托盘到位状态。空盘流转逻辑：空托盘库→分离→提升→码垛位→满盘输出。满盘输出后系统自动补入空盘，循环周期与码垛节拍匹配。PLC采用S7-1200/1500，通过Profinet与主控通信，实现全自动供盘控制。 |
