机器人机械手水泥袋夹持夹手装置

水泥的作用方式不同于玉米，例如水泥袋的长方体形状和压缩性更强。侧板对于在打开手臂时将袋子保持在正确的位置非常重要（手臂之间的链接有助于同时打开它们）。侧板的气动执行器必须足够坚固以压缩袋子。