自动化机械手夹抓设计三维模型

奇异果实名认证 发表于 2020-12-03 19:32 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
机器人技术,末端执行器是机械臂末端的一种装置,设计用于与环境交互。这个装置的确切性质取决于机器人的应用。末端执行器可以由夹具或工具组成。

当提到机器人抓取时,机器人抓取器有四大类:
1. 冲击性的:通过直接撞击物体而在身体上抓住的颚或爪。
2. 侵入性的:针、针或刺,物理上穿透物体表面(用于纺织、碳纤维和玻璃纤维处理)。
3. 收敛力:施加在物体表面的吸引力(不论是真空、磁粘附还是电粘附)。
4. 接触的:需要直接接触才能发生粘附(如胶水、表面张力或冻结)。

这里有一个2手指的冲击式夹持器,Solidworks 2016设计。

Gripper.PNG

机械手夹抓.zip

文件大小:7.26 MB

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