安川机器人点焊和走行点焊轴仿真

1、新建机器人、添加走行轴B1（RECT-Y)、焊钳外部轴S1（GUN-1)，见图1；

2、导入走行轴、机器人底座、焊钳模型，放置到合适的位置和结构树目录下，见图2；

3、创建轴组R1+S1、设置焊钳参数等，见图3、4；

5、通过线条创建点焊效果示意点，见图5、6；

6、创建脚本、添加IO信号（点焊效果示意点的显示和隐藏），见图7；

7、新建程式，选择R1+S1轴组，编写机器人程式，添加点焊指令和IO信号，见图8；

8、试运行，保存，完成。