自主移动搬运机器人如何脱颖而出?

JUMU实名认证 发表于 2019-10-11 00:25 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
中国的制造业、物流业正在从劳动密集型向技术密集型转变,这种模式已由传统向现代化、智能化升级的趋势,并不是于国内科技的发展,而是与诸多的因素相关;现如今,劳动密集型产业经常有一种“狼来了”的感觉,后有追兵(东南亚、东欧、非洲等国家区域的劳动密集型产业),前又有堵截(以美国为首的发达国家在产业的竞争)。
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且不论中兴事件、华为事件对中行业的影响,单从低端制造业市场份额逐步被其他国家占有的事实来说,产业的转型升级变得刻不容缓。2013年中国的七大劳动密集型产品出口为4618.4亿美元,而到了2017年为4547.13亿美金,在全球经济不断发展的前提下,实际上我们的产业全球份额是处在下降的趋势,归根结底为劳动密集型产业的产出支持不了不断升高的劳动力成本。
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仅仅四年的时间,全球的物流仓储公司像被打开了潘多拉的魔盒一般,以各种不同的外形和方式出现在公众视野中,整个行业都在不断的尝试,占领行业、市场、专li等有利地形,所有的公司都希望帮助客户节约开支,加快推动物流仓储自动化的研发进程;在整个机器人军备竞赛中,物流仓储行业的机器人也在不断的优化中。
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机器人项目的目标是利用机器人在仓库里完成大量订单的派发工作,根据地上的二维码,将订单货物所在货架从仓库搬运至员工处理区,这样的工人仅需要在处理区分拣、扫描货物即可,效率是原先的三倍。Kiva类型的机器人无疑给每天需要处理大量订单的大电商、物流供应商,提供了一个可行之策。在实际项目的推进中,却不难发现,该中方案下的搬运分拣工作会有大量的无效作业,例如:仅需要拣选货架上的一件商品时,搬运的确是整个货架;仓库需要大量的人力精力进行改造和维护;将此类机器人推广至其他行业,就会显得并不是非常合适。
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近几年仓储物流机器人发展快速,其关键是导航技术产生质的变革,从传统的依赖固定标记物导航到反光板激光导航,再到无反光板的自然激光导航,直至无标记视觉导航技术,每一次升级转型都使得机器人更具智能化,更符合未来智慧物流、智能工厂柔性化生产的需求。
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视觉导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,真正实现了不需要任何外界辅助标志导航,即使在动态、人员流动量大的场景中,依然能够保持高精度的定位效果。
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“柔性”是和生产过程相对而言的,在生产线上,因为制造工艺的固定,不能轻易更改,所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域,从A点到B点的移动,则是有许多种路径,不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持,自主移动搬运机器人可以按照预先规划好的路径运行,也可以根据实际场地的障碍物检测,自动规划可运行轨迹,在感知、决策、执行三个层面上体现了视觉导航的优越性。

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