设计一种"家用"AGV咨询

顺风顺水2018 发表于 2022-01-28 10:49 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
想设计一种AGV,在家使用作为搬运物品,比如大米白面
然后下一步想升级为可以爬楼梯,搬运重物,涉及一些问题咨询下。
我先一开始定义在家里,平地上搬运物体,运动时能抵抗一般的振动,比如说碰到石头子,不是很深坑洼,载重为50公斤左右,每小时10公里,不用跑的太快。
1.底盘的材料能否用铝合金材料折弯?4mm左右厚度,在板面上焊接小平板然后铣一刀平面,用来安装电机支架和轴承座
2.底盘的车轮布置是像汽车那种前面2个导向轮,后面是两个驱动轮?还是把驱动轮放在车体中心,差动式,前后是导向,两个电机分别控制两个轮,这样能更好一些?
3.车轮采用什么样材质?聚氨酯还是橡胶?车轮的直径如何确立?
4.电机能否用带有闭环功能的步进电机?为降低成本
5.齿轮传动的话,是否可以直接买标准齿轮,为降低成本
6.控制方式能否用PLC+传感器?如果考虑用单片机的话。我的c语言,模电数电的话,个人能力还不行
7.若用PLC控制,想用远程控制(遥控器)采用什么样PLC可以实现?
目前我想在地板上贴磁条,这种磁条一般是什么牌子的?有没有最小起定量?未来可能会考虑用视觉识别
后期我打算想在此结构基础上做成履带式行走,实现爬楼梯。

相关主题

  距米网  

找到您想要的设计

工程师、学生在线交流学习平台
关注我们

意见反馈-手机版- 距米网 |苏公网安备32041102000587号

© 2017-2024 常州居居米智能技术有限公司 苏ICP备18040927号-1