叉车式AGV三维设计模型

JUMU · 发表于 2021-06-23 23:04

由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统和电源组成。
液压升降、PLC控制的可编程无线调度自动导引车；采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别，可在复杂路径下运行，多站点可靠跟踪；
主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配备高精度角度转向执行器，使整车响应迅速，定位准确；
独立的液压升降系统配合高精度位移传感器，使叉车在其升降行程内的任意位置停止，大大提高了装载灵活性和升降位置精度。
基于反射式激光导航技术（比视觉等其他导航技术更稳定），可以获得叉车在环境中的位置。接到搬运任务后，可自动完成行车、搬运、堆垛、充电等操作，全程无需人工参与，帮助客户降低成本，提高效率。
无人叉车可以灵活运行，随时改变行驶路线，导航精度可达100%±4mm，满足大部分运输场景。同时还拥有先进完善的安全保护系统，避免与障碍物碰撞，保证车辆稳定性，保证人员和货物的安全。
1、驱动系统：自主研发的差速驱动配置，高精度角度转向控制是整车行驶和转向的保障，高效的交流伺服电机驱动确保运动响应快、启停平稳、定位准确、长时间使用寿命;
2、控制系统：车载独立控制箱集成工业PLC中央控制，与电路板控制相比，大大提高了系统的运行速度、稳定性和抗干扰能力，简化了编程和路径规划；
3、起升系统：PLC控制，独立液压起升系统，配备高精度位移传感器，使叉车臂在任意位置准确启停，操作高度可通过程序简单设置，大大提高装载高度的准确性和灵活性；
4、通讯系统：PLC控制配备无线通讯模块和手持遥控操作箱，可轻松实现远程调度、无线通讯、交通管理和手动远程控制，保证信息交换的实时性和可靠性；
5、制导系统：电磁感应、激光导航、图像识别制导可选，制导精度高，可控性好；对于路径复杂、站点较多的轨道，配备RFID可靠识别站点，确保路径规划最合理，多站点自由部署；
6、避障系统：可选择激光、光电、红外、超声波等多种避障方式，加上机身固有的机械碰撞传感器，形成全方位避障保护网，有效规避各种潜在危险在运动中；
7、操作系统：配备车载彩色触摸屏和无线多功能手持操作盒，人机交互方便，全局实时掌控，通过简单的操作进行场地设置和路径规划；
8、报警系统：AGV具有声、光、语音提示等多种报警功能，可自动诊断故障和屏幕提示操作，实时反馈任务进度和突发事件，大大提高作业效率；
9、动力系统：大容量铅酸蓄电池配备鲜艳的彩色电量显示和语音提示功能，不仅可以直观地获取电池电量信息，而且极大地方便了单机使用时间的协调，有效保护了电池.
Solidworks 2017设计的3D模型，文件共97MB。

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