堆垛机在立体仓库应用有哪些?

顺风顺水2018 发表于 2021-04-17 12:21 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,目前,我国的立体仓库中,堆垛机应用行业较为广泛,应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等行业较多。通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。以下就是堆垛机应用的方面:

        一、有轨巷道堆垛机

        有轨巷道堆垛起重机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。

        有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,在目前立体仓库应用中,堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。

        有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机,是一种在轨道上运行的起重机械,它能在三维空间上(行走、升降、两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动,以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。

        主要由司机室、货叉装置、载货台总成、上横梁总成、松绳过载装置、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、运行机构、下横梁总成和名牌标牌及随车工具等十二部分组成。

        司机室安装在载货台上,室内装有堆垛机的电气操纵柜、照明灯和司机室座椅。载货台总成主要由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成;其上装有货叉装置、断绳保护装置、起升的主侧导向轮、司机室、升降认址装置、货物位置异常检测装置等。

        二、双立柱堆垛机

        双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。

        一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。

        由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。

        三、单立柱堆垛机

        单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。

        由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。

        单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。

        堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用最为普遍。一般采用两个承重车轮,沿敷设在地面上的轨道(通常亦叫做地轨)运行。

        通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道(通常亦叫做天轨)运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

        四、直线运行型堆垛机

        直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行,不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道,如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,应用最为广泛。

        五、曲线运行型堆垛机

        曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的,能够在环形或其他曲线轨道上运行,即可以走曲线,不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。

        曲线运行型堆垛机在使用上有局限性,只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制,而且转弯时速度特别慢,不能满足出入库频率高的立体仓库作业。

        堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备,其各项技术参数的选用,将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数,将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。堆垛机在高速运行和升降中,特别是在同时进行时,由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等,将产生较大的噪音。标准中规定,堆垛机在工作时,其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明,对于行走速度不超过80米/分钟的,还可以保证,超过100米/分钟以上的,一般难以保证。


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