自动分配车是自动化立体仓库入出库系统的主要设备

JUMU实名认证 发表于 2019-12-07 12:47 | 显示全部楼层 | 复制链接分享      上一主题  翻页  下一主题
自动分配车是自动化立体仓库(Automatic Warehouse)入出库系统的主要设备之一,它可沿轨道在货架的各个巷道出口处来回穿梭运行,将入、出库托盘按照计算机指令合理分配至各输送机(Conveyor)端口,快捷、高效地进行货物的交、接和转运,与输送机(Conveyor)等其它设备共同完成入出库分配作业。
    本机为单工位带侧移装置的全自动分配车。分为三层结构型式,上层为单工位链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)与下层轨道行走机构运行方向相互垂直,整个链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)部分又可相对下部车体平移±250~300mm,以便从前后两个方向顺利插入地面固定式链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)端部,完成货物的接转动作,整个机构设计紧凑、布局合理,输送、平移、行走三个运动互不干涉,又可通过PLC程序控制协同动作,连续准确地完成货物的接、送和转运,各机构动作稳定可靠,控制灵活方便。

主要技术参数
    本自动化立体库入出库系统由二台自动分配车和地面链式输送机(Belt Chain Conveyor)(Conveyor)系统及其控制系统共同组成。分配车的主要参数如下表:
  
序 号
  
参数名称
参    数
1
型式
双轨行走,双向平移,链条输送
2
托盘尺寸(长x宽)mm
1000X1200
3
单元货物重量kg
600
4
行走速度m/min
0-160(变频调速)
5
平移速度m/min
6
6
输送速度m/min
16
7
平移行程mm
±250
8
输送链上面高度mm
750
9
输送宽度mm
1200
10
输送长度mm
1550
11
轨距mm
1200
12
分配车外形尺寸mm
1550×1244×730
13
供电方式
DHG封闭滑触线 380V、50Hz
14
控制方式
联机自动

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