答：齿轮传动设计的基本准则是保证齿轮在预定的使用期限内安全可靠地工作，同时满足传动性能要求。根据齿轮的失效形式，主要有以下设计准则：


**一、接触疲劳强度准则**
1. **设计目的**：防止齿面发生点蚀失效
2. **适用场合**：闭式软齿面齿轮传动（主要失效形式为点蚀）
3. **设计公式**：基于赫兹接触应力公式，保证齿面接触应力不超过许用接触应力
4. **影响因素**：
   - 齿轮材料的接触疲劳极限
   - 载荷大小和性质
   - 齿轮的几何参数（模数、齿数、齿宽等）
   - 表面粗糙度和润滑条件

**二、弯曲疲劳强度准则**
1. **设计目的**：防止轮齿发生弯曲疲劳折断
2. **适用场合**：
   - 开式齿轮传动（主要失效形式为磨损和弯曲折断）
   - 硬齿面齿轮传动（弯曲强度可能成为薄弱环节）
3. **设计公式**：将轮齿视为悬臂梁，计算齿根弯曲应力，保证不超过许用弯曲应力
4. **影响因素**：
   - 齿轮材料的弯曲疲劳极限
   - 齿根应力集中系数
   - 载荷作用位置
   - 齿形参数和齿根过渡圆角

**三、齿面抗胶合准则**
1. **设计目的**：防止齿面发生胶合失效
2. **适用场合**：高速重载齿轮传动
3. **设计方法**：
   - 计算齿面瞬时温度，控制在允许范围内
   - 选择抗胶合性能好的润滑油
   - 合理选择齿轮材料配对
4. **预防措施**：
   - 提高齿面硬度和光洁度
   - 采用极压润滑油
   - 改善散热条件

**四、耐磨性准则**
1. **设计目的**：防止齿面过度磨损
2. **适用场合**：开式齿轮传动、粉尘环境下工作的齿轮
3. **设计方法**：
   - 选择耐磨材料
   - 提高齿面硬度
   - 合理选择润滑方式
   - 加装密封防尘装置
4. **磨损量控制**：保证在设计寿命内磨损量不超过允许值

**五、静强度准则**
1. **设计目的**：防止齿轮在短期过载或冲击载荷下发生静断裂
2. **适用场合**：承受较大冲击载荷或频繁启动制动的齿轮
3. **设计方法**：校核最大载荷下的静应力不超过材料的强度极限
4. **安全系数**：静强度安全系数一般取2-3

**六、其他设计要求**
1. **运动精度**：保证传动比准确，运动平稳
2. **工作平稳性**：减小振动、冲击和噪声
3. **载荷分布均匀性**：保证齿面载荷分布均匀，避免局部过载
4. **传动侧隙**：保证正常润滑和补偿热变形、安装误差

**设计步骤一般为：**
1. 根据传动要求和工作条件，选择齿轮类型和材料
2. 按接触疲劳强度或弯曲疲劳强度进行初步设计，确定主要参数
3. 校核另一项强度（接触或弯曲）
4. 校核其他性能（胶合、静强度等，根据需要）
5. 进行结构设计，确定齿轮的具体结构尺寸
6. 选择精度等级、配合、润滑方式等

**设计原则总结：**
- 闭式软齿面传动：按接触强度设计，校核弯曲强度
- 闭式硬齿面传动：按弯曲强度设计，校核接触强度
- 开式齿轮传动：按弯曲强度设计，并考虑磨损将模数适当放大
- 高速重载传动：除强度外，还需校核抗胶合能力

实际设计中，应根据具体工况抓住主要矛盾，同时兼顾其他要求，确保齿轮传动安全可靠、经济合理。