管道清洗机器人是由solidworks2018建模，该款管道清洗机器人工作原理为行走时可通过连杆机构改变履带外圈半径大小，以此来适应不同内径的管道，同时通过后方控制来实现高压清洗。欢迎热爱机械设计的朋友及有相关需求的下载使用，包含stp通用格式。