此模组水平方向为气缸模组，并且由于后面设置了另一个气缸，此为两个行程的气缸模组了，Z轴为气缸模组带电机旋转下面在的三爪气缸，且气缸在爪取物体时设置了缓冲机构。是一个很好的模组，值得大家参考。