本模型通过气缸带动连杆传动，通过真空吸盘来吸取物品，实现往复取料、120°翻转、投料的功能，结构设计非常巧妙，图纸内部带有草图原理，可用于多种产品的翻转及投料，建模精巧，可供大家探讨学习！