去评论
距米网-精简版

麦轮车结构组成与模块化设计

JUMU
2022/10/29 21:49:13
麦轮车结构组成采用模块化设计,主要由车体主梁、全向轮组、轴系组件、动力模块、蒙皮、吊装、防撞栏等组成。控制模块主要包括:电池组、配电箱、控制箱、急停开关、遥控器、充电模组、运行警示装置、伺服驱动模组等组成。

产品特点
(1)全向移动,可适用于重载、精密装配、转运等环节;
(2)对地面要求不高,不损伤地面;
(3)采用无线遥控控制,控制方便简单;
(4)具有可定制拓展能力,可与其他装配设备配合使用;
(5)可实现避障报警功能,为安全生产保驾护航;
(6)对使用环境要求低,可在厂房、道路等条件使用;
(7)维修方便、快速、成本低;
(8)综合使用成本低,仅需充电费用;

175及375轮组系列
参数
SKT175G-4-08Q
SKT175G-8-16Q
SKT375G-4-50Q
SKT375G-8-100Q
最大载重
0.8T
1.6T
5T
10T
轮组数量
4个
8个
4个
8个
最小外形尺寸
1000mm
1600mm
1600mm
2400mm
800mm
800mm
1200mm
1200mm
200mm
200mm
400mm
400mm
驱动系统
4组伺服电机驱动
8组伺服电机驱动
4组伺服电机驱动
8组伺服电机驱动
轮系结构
麦克纳姆轮:9轮辊系统
移动速度
0-40m/min
运动形式
前进、后退、左右平移、原地旋转、曲线行驶
满载制动距离
≤200mm
最小启动距离
≤3mm
控制方式
无线遥控器/有线遥控器
定位精度
±1mm
电路控制系统
PLC/单片机、工控电脑、电磁阀、继电器开关、信号处理器等
噪音
≤65dB
源动力系统
免维护蓄电池/铁锂电池/外接线缆(备选)
理论工作时间
不小于4小时/根据客户要求定制
系统状态
显示屏、信号指示灯、报警器、电量显示等
功能扩展
根据客户要求定制集成
475及575轮组系列
参数
SKT475G-4-100Q
SKT475G-8-200Q
SKT575G-4-150Q
SKT575G-8-300Q
最大载重
10T
20T
15T
30T
轮组数量
4个
8个
4个
8个
最小外形尺寸
2000mm
3000mm
2500mm
2400mm
1500mm
1800mm
1800mm
2000mm
500mm
500mm
600mm
600mm
驱动系统
4组伺服电机驱动
8组伺服电机驱动
4组伺服电机驱动
8组伺服电机驱动
轮系结构
麦克纳姆轮:9轮辊系统
移动速度
0-40m/min
运动形式
前进、后退、左右平移、原地旋转、曲线行驶
满载制动距离
≤200mm
最小启动距离
≤3mm
控制方式
无线遥控器/有线遥控器
定位精度
±1mm
电路控制系统
PLC/单片机、工控电脑、电磁阀、继电器开关、信号处理器等
噪音
≤65dB
源动力系统
免维护蓄电池/铁锂电池/外接线缆(备选)
理论工作时间
不小于4小时/根据客户要求定制
系统状态
显示屏、信号指示灯、报警器、电量显示等
功能扩展
根据客户要求定制集成