包括机架,设置在机架上的电机,主动链轮,从动链轮,链条,复数块金属链板,主动链轮的转轴上套设有电磁式止逆器,还包括PLC控制器,变频器,三相可控硅电力调整器,轴套型旋转编码器,触摸屏.轴套型旋转编码器套设于电机的主轴上,电机的主轴联接主动链轮。