直线型往复式穿梭车及其导轨装置,该穿梭车包括:导轨装置,沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置,由所述行走装置支撑,随所述行走装置移动的输送装置,用于所述行走装置定位的定位装置,以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置,所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕,和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨,其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上,另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上.