一种可立体升降的停车取车装置，由控制面板控制停车装置。通过绳索向上抬起车辆至目标车库，控制电机转动将小车通过带传动带入车库内，电机停止，即可停车。电机反向转动，小车向后退出，到达地面后即可取车，含参数建模，有建模过程，可以编辑。