六关节机器人（含电机减速机）三维模型，此图纸是Solidworks格式的，包含6 关节机器人本体、谐波减速机，RV减速机，台达伺服电机，皮带轮及机械夹爪，是一整套图纸。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。