一套CNC数控车床上下料机械手,它的设计工作原理为如下：
1.设备上的机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中，
2.当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果
3.机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。
4.机械手机架由方通焊接而成外形美观
5．料仓送料方式采用步电机驱动
6.取料机械手：X 、Z  双轴伺服驱动，数控调节方便。
7.控制系统：PLC及HMI界面。