第一章 机床传动原理
金属切削机床是一种用切削方法加工金属零件的工作机械。 为保证切削的实现， 机床需通过一定的传动方式和传动结构来实现切削所需要的一系列运动， 恰当的传动方式和良好的传动结构是决定机床性能的重要方面。
第一节 机床的运动
机床进行加工的实质， 就是让刀具与工件之间产生相对运动。 虽然各种类型机床的具体用途和加工方法各不相同， 但其基本工作原理是一样的， 即通过刀具和工件之间的相对运动， 切除工件毛坯上多余金属， 形成一定形状、 尺寸和质量的表面， 从而获得所需的机械零件。 因而加工需要什么运动， 机床如何实现这些运动， 是首先应讨论的问题。
一、 表面成形运动
机械零件的表面形状多种多样， 而构成其内外形轮廓的， 主要是几种基本形状的表面： 平面、 圆柱面、 圆锥面以及各种成形面， 构成零件外形轮廓的常用表面见图 。这些基本形状的表面都属于线性表面， 即可以经济地在各类传统通用机床上加工， 又可较容易地达到所需要的精度要求。 随着科学技术的不断发展， 对工件表面加工精度的要求不断提高， 尤其是一些工件表面形状越来越复杂， 有些还是需用数学模型描述的复杂曲线或曲面。这类表面最适于采用数控机床的多轴联动功能来完成加工。在各类表面的加工中， 直接参与切削过程， 为形成所需表面形状有关的刀具与工件间的相对运动， 称为表面成形运动， 简称成形运动。