去评论
距米网-精简版

立体仓库堆垛机的电气控制回路

JUMU
2019/12/07 13:00:53
1、保护控制
电源控制与保护电路接通和断开系统交直流电源,设接通电源的电子锁及失压保护功能。

2、运行控制
设有堆垛机行走向里、向外和高速、中速、低速及停止电机运行的控制回路,在PLC控制下,通过是否输出24V直流电,控制继电器的接通与关断,而继电器又控制着相应接触器的接通与关断,接触器的接通与关断控制着电机的供电回路,从而实现了自动切换电机运转回路;利用安川变频器实现矢量模式来控制运行电机的速度,实现高速、中速、低速的相互切换,速度可调范围大,电机换速平稳过渡,直观印象就是平稳运行。

3、升降控制
设有堆垛机行走上升、下降和高速、中速、低速及停止电机运行的控制回路,在PLC控制下,通过是否输出24V直流电,控制继电器的接通与关断,而继电器又控制着相应接触器的接通与关断,接触器的接通与关断控制着电机的供电回路,从而实现了自动切换电机运转回路;利用安川变频器实现矢量模式来控制运行电机的速度,实现高速、中速、低速的相互切换,速度可调范围大,电机换速平稳过渡,直观印象就是平稳运行。

4、伸缩控制
     设有货叉向左、向右和高、低速控制回路。用行程开关控制货叉的三个位置:左端、右端和中央位置。利用变频调速器来控制货叉电机(单速)的高速和低速,换速平稳,停位准确,冲击少。