复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合机器人
    这种复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具(Fixture)的快速切换和实现物料的智能分拣。

案例参考参数：

类目	参数
最大负载（不包括车身自重）	150kg
运行最大速度（最大负载情况下）	0.8m/s
最大垂直越障能力（最大负载情况下）	10mm
最大跨越	10mm
爬坡能力	3°
AGV底盘自重	300kg左右
外形尺寸（长x宽x高）	1000x700x700mm
电机功率	400W
电池电压	48V
续航能力	6-8小时
充电时间	6小时
逆变器	5000W
工控机	研华
使用环境	室内
整机防护	IP54
安全装置	前后安全激光