堆垛机为立体仓库(Automatic Warehouse)系统的主要作业机械，担负着出入库的重要任务。通过对堆垛机作业流程的分析，提出了自动化立体仓库(Automatic Warehouse)系统的总体控制方案。本系统利用计算机作为监控主机，采用可编程逻辑控制器PLC作为堆垛机运行的控制器件。