镜头自动紧固工装

现状说明：

• 目前现状是手动旋钮安装镜头，由于镜头上有密封圈，扭紧工序劳动强度大，且产量提升，需要用半自动工装实现；
  

工装难点：

• 镜头上4个安装孔尺寸直径2mm，深度1.5mm，旋钮时易打滑；
• 镜头会先预装几圈螺纹，然后采用自动扭紧镜头，但是预装时四个孔的位置不确定，要考虑如何准确定位；
• 采用电机+扭力传感器进行自动扭紧镜头，设置扭力值，达到后电机停止转动并离开镜头，有其他更好的方法吗？