堆垛机的安全设计

一、 状态开关
状态开关是作为堆垛机的执行部分和信息反馈部分，状态开关的好坏直接影响着堆垛机能否正常运行，其中状态开关包括左中位、右中位、左端位、右端位、升降认址，升降对准、换速、行走认址、有货、货探等开关，作为执行部分，在执行指令的同时也把执行进度实时的反馈给PLC，供PLC进行分析而下发适当的指令。
二、保护开关
保护开关是作为堆垛机的保护部分，保护开关的好坏程度影响着堆垛机能否在可控范围内进行安全运行，其中保护开关包括叉超、货超、限位、松绳、失速等开关，只有保护开关处于良好状态下，才能将堆垛机控制在可控范围内运行，避免堆垛机失去控制造成不必要的财产和人员损失。
1、开关安装示意图
下图为部分状态开关和保护开关的安装示意图：

上下换速、限位开关安装示意图

中位、端位安装示意图

载货台开关安装示意图

开关及装置功能说明

序号	装置名称	装置类型	装置型号	功能说明
1	上下限位	上下超限自动停止装置	光电开关	载货台在升降过程中超过工作行程上限或下限极限位置时，自动切断主回路接触器，升降变频器和升降电机被强制断电。
2	里外限位	里外超限自动停止装置	行程开关	载货台在行走过程中超过工作行程里限或外限极限位置时，自动切断主回路接触器，行走变频器和行走电机被强制断电。
3	松绳过载	超重保护装置	行程开关	堆垛机挂载载货台的链条或钢丝绳松动，或者堆垛机载货台超重时，自动切断主回路接触器。
4	升降失速	失速保护装置	接近开关	当挂载载货台的链条或钢丝绳断裂，或者载货台卡于货架时，载货台高速下滑，自动切断主回路接触器。
5	叉超保护	货叉保护装置	光电开关	如果堆垛机货叉左边或右边超出时，堆垛机PLC不给输出，电机停止转动。
6	货超保护	货物保护装置	光电开关	如果堆垛机货物左边或右边超出时，堆垛机PLC不给输出，电机停止转动。
7	货探开关	货格货物检测装置	光电开关	在入库的情况下，如果目的地址已经有货，提示有货，报警“双重入库”，避免撞盘的出现。
8	升降换速	升降末端自动降速装置	光电开关	载货台升降过程中，如果在立柱低端或高端换速装置处，自动断开高速接通低速，防止高速状态下超过升降超限装置。
9	行走换速	行走末端自动降速	光电开关	载货台行走过程中，如果在行走里端或外端换速装置处，自动断开高速接通低速，防止高速状态下超过行走超限装置。
10	货叉换速	换速高速转低速	PLC程序	货叉将伸置端位或中位时，程序自动将高速换成低速运行，防止惯性冲击导致货物倒塌。
11	端位开关	货叉端位停止装置	光电开关	货叉伸到端位时，自动将货叉变频器和货叉电机的电源切断。
12	中位开关	货叉中位停止装置	光电开关	货叉回到中位时，自动将货叉变频器和货叉电机的电源切断。
13	升降认址	升降认址装置	光电开关	堆垛机自动升降过程中用于记忆和判别当前处于哪一层。
14	升降停止	升降停止装置	光电开关	堆垛机在运行到目的层时，升降停止装置判别处于低位或高位时自动停止。
15	有货开关	载货台有货检测装置	光电开关	主要用于检测载货台是否有货，在取货作业时，如果取货过程完成，未探到有货，报警“空取货”。
16	工作方式	方式联锁装置	方式按钮	联机、单机、手动、检修四种方式只能选一种。
17	地址超出	自动作业地址超限检测	PLC程序	如果作业时堆垛机接收到得地址和实际地址不相符时，PLC不于动作。

如果货探开关出故障了，会不会出现在有货的情况下检验成货架上没货的情况？有没有额外的保护措施啊？