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巷道式堆垛机作为自动化立体仓库(Automatic Warehouse)的核心物流设备，不仅是立体仓库(Automatic Warehouse)中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统中最重要设备。随着自动化立体仓库(Automatic Warehouse)规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，其对运行效率要求越来越高，而现有堆垛机运行效率逐渐满足不了要求。要实现高效率的工作状态，堆垛机的水平行走速度及加速度均应增大，要增大加速度需提高其驱动力。 根据堆垛机实际运行状况，当堆垛机以现有条件运行，水平行走加速度超过一定大小时，堆垛机驱动轮会出现打滑现象，并且随着电动机功率增大，堆垛机整机振动比较明显，稳定性不好。 | 
