近期计划一台视觉检测机，此中视觉检测相机部门，必要迟钝的旋转中拍摄，附件图片我做了两种布局，图一是参照旋转监控布局计划的，是用步进电机驱动小齿轮动员大齿轮，到达相机旋转功能，图二是很平凡的布局，步进电机直接驱动相机旋转。请各人帮我分析下图一和图二布局的优缺点，谢谢！
@炫风TZX
社友复兴
图一已经用小同步轮动员大轮了，可以直接利用。没须要再用小齿轮动员大轮再来一次减速，毛病是齿轮共同会存在反向间隙对图像倒霉，齿轮共同装配要求较高。
图二相机部门相称于悬臂布局，电机在制止时会产生振动，导致图像重影，可以增长减速器制止。
@千里马寻伯乐
第二种假如只是因震惊产生影响，电控上调解完全可以制止
@风颂yhx
第一种，去除齿轮，这个共同大概会有间隙，直接同步轮动员就好了。
第二种，大概出出现电机扭矩不敷的。
@冷月梧桐
第二种
步进电机低速性能好，振动一样平常发生在高速。
步进电机驱动器，通常支持25600细分，相称于0.014度，精度充足了。
买好一点的步进电机和驱动器，最好是入口的。
@DianGongN
第一种会好一点，进步了电机转速，同时同步带能吸取电机颤抖。
第二种直连，步进在低速下会有震惊，这个震惊直接传到CCD，影响照相结果。
@yien
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