HP20D-6 安川工业机器人三维模型

HP20D-6 通用搬运工业机器人技术参数型号HP20D-6控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度3459mm水平伸长度1915mm重复定位精度*2±0.06mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-110°~+155°U轴（上臂）-160°~+255°R轴（手腕旋转）-200°~+200°B轴。